Az egykori Schandli kastély adott helyet az államosítás után a település kulturális és közösségi életének, az intézmény akkori elnevezése: Petőfi Sándor Kultúrház volt. A felcsúti könyvtár leltárkönyvébe az első könyv 1955. január 1-jén került bejegyzésre, mely Ady Endre összes versét tartalmazta. Az akkori iskolaigazgató, Csörgöl Lajos látta el a könyvtárosi és közművelődési feladatokat. A lakosság nagy számban látogatta az intézményt, melyben sokan beiratkoztak, olvastak, kölcsönöztek, emellett színjátszó kör, népdalkör, citerazenekar működött. A 80-as években is kiváló, precíz könyvtáros látta el a feladatokat Verbászi Béla személyében. Az állomány gyarapodott, az olvasói nyilvántartások naprakész állapotban voltak. Az következő könyvtárvezető Noll Zoltánné, aki helytörténeti gyűjteményből kiállítást szervezett, bekapcsolódott a "Magyarországi Barangolások" programsorozatba és könyvtári foglalkozásokat tartott a napi működési munkálatok mellett.
2002-től Szecsődi Zsoltné látja el a feladatokat. 2007-ben a könyvtár másik épületben, a Tamássy-Margalit Kúriában kapott helyet, ahol a sokszínű, a régmúlt értékeit őrző, de folyamatosan megújuló állománnyal találkozhat az ide betérő. A könyvtár 2013 januárja óta tagja a Könyvtárellátási Szolgáltató Rendszernek. 2014-ben a rezidencia külső-belső fejújításon esett keresztül, melynek hatására a könyvtári tér tágas, jól tagolt, világos lett, emellett új tetőszerkezettel, korszerű fűtési rendszerrel lett ellátva. Kellemes környezetben, jól elkülönülő olvasói terekkel, sokszínű, gazdag állománnyal várja az Olvasókat. A műszaki, elektronikai feltételek is folyamatosan javulnak, pl. lamináló gép, digitális fényképezőgép beszerzése által. Ismeretterjesztő előadások, könyvtárhasználati órák, és közösségi komplex rendezvények szervezésére is rendszeresen sor kerül, gyerekeknek, idősebbeknek egyaránt, nagy eseményekhez, évfordulókhoz, jeles ünnepkörökhöz kapcsolódóan. A felcsúti könyvtár az Önkormányzat és a Könyvtárellátási Szolgáltató Rendszer együttműködése által a lakosság általános tájékozódásához, művelődéséhez, valamint tanuláshoz, szórakozáshoz biztosítja a feltételeket.